Zakretni pogon tipa zupčanika često se naziva pogon za okretanje s ravnim zubima.Princip prijenosa je reduktorski uređaj koji pokreće zupčanik oslonca za okretanje da se okreće kroz zupčanik.Lako je izvući zaključak iz principa prenosa.Okretni pogon s ravnim zupcima ne može biti samoblokirajući.Ako želite postići točno zaustavljanje, morate koristiti uređaj za kočenje da ga zaključate.
 
Sledi pet metoda zaključavanja rotacionog pogona sa ravnim zubima:
 
1. Okretni pogon s ravnim zupcima pokretan servo motorom, pod uvjetom male inercije, blokada pokretanja cilindričnog zupčanika se obično postiže kvazi-stopom servo motora.Sila zaključavanja servo motora pokreće se planetarnim reduktorom i pogonom za okretanje ravnog zupca.Omjer smanjenja je povećan i konačno se odražava na gramofonu.Konačna sila zaključavanja na gramofonu je i dalje veoma velika, što je vrlo pogodno za radne uslove sa malom inercijom.
 
Rotacioni pogon sa ravnim zubima pomoću hidrauličnog motora.U upotrebi, hidraulički motor se može kočiti kako bi se postiglo zaključavanje pogona sa ravnim zubima.Obično postoje 3 metode kočenja hidrauličnim motorom:

Kočenje s akumulatorom: Postavite akumulatore blizu ulaza i izlaza ulja hidrauličnog motora kako biste postigli dvosmjerno kočenje na hidrauličnom motoru.

 
Kočenje s normalno zatvorenom kočnicom: Kada hidraulično ulje u kočionom cilindru izgubi pritisak, kočnica će odmah djelovati kako bi postigla kočenje.
 
3. Koristite rotacioni pogon ravnog zuba motora za usporavanje kočnice, a disk kočnica kočionog motora je instalirana na krajnjem poklopcu ne-izlaznog kraja motora.Kada je kočioni motor spojen na izvor napajanja, elektromagnet privlači armaturu, kočiona armatura se odvaja od kočionog diska i motor se okreće.Kada motor kočnice izgubi snagu, elektromagnet ne može privući armaturu, a kočiona armatura dolazi u kontakt sa kočionim diskom i motor odmah prestaje da se okreće.Svrha brave rotacionog pogona ravnog zupca ostvaruje se kroz karakteristike kočenja kočionog motora bez napajanja.
 
4. Dizajnirajte rupe za klinove na rotirajućoj čahuri na rotacijskom pogonu s ravnim zupcima.Za pogon s ravnim zupcima koji treba da bude zaključan u fiksnom položaju, možemo dizajnirati rupu za klin na rotirajućem prstenu prilikom projektovanja, i dizajnirati ga na okviru Pneumatski ili hidraulični mehanizam za vijke, kada se pogon ravnog zuba okreće, vijak mehanizam izvlači klin, a ravan zupčasti pogon može se slobodno okretati;dostižući fiksni položaj koji treba zaustaviti, mehanizam vijka ubacuje klin u rupu za vijke, a ravan zub pokreće rotirajuću čauru. Prsten je fiksiran na okviru i ne može se rotirati.
 
5. Nezavisni kočioni zupčanik na čeonom pogonu.Za slučajeve primjene koji zahtijevaju često kočenje i veliku silu kočenja, gornji način kočenja više ne može zadovoljiti zahtjeve upotrebe.Velika sila kočenja će uzrokovati zupčanike, reduktore i motore.Neuspjeh veze između njih će uzrokovati prijevremeno oštećenje reduktora.Za to je dizajniran pogon s ravnim zupcima sa nezavisnim kočnim zupčanikom, a poseban kočioni zupčanik je dizajniran da bude odgovoran za kočenje ravnog zupca kako bi se postiglo nezavisno kočenje, izbjegao kvar veze prijenosa i izbjeglo oštećenje na reduktor ili motor.