Naši domaći industrijski roboti počeli su kasno, zaostaju za evropskim i američkim zemljama.Sada, nakon decenija razvoja, počeo je da se oblikuje.Svojim performansama i uticajem međunarodnog okruženja, postao je neizbežan trend snažnog razvoja industrije industrijskih robota, a postalo je moguće i „zameniti ljude mašinama“.Uz snažno zagovaranje zemlje, roboti su nedavno nastali AGV (mobilni robot), robot za točkasto zavarivanje, robot za zavarivanje, robot za elektrolučno zavarivanje, robot za lasersku obradu, robot za vakuum, čisti robot, itd. Prednosti su osigurati kvalitet proizvoda, poboljšati radnu efikasnost, automatizirati proizvodne linije i smanjiti industrijske nesreće.

Okretni ležaj je igrao vitalnu ulogu u razvoju industrijskih robota, koji se široko naziva "zglob mašine".Industrijski roboti se široko koriste u proizvodnim radionicama, od okretnog ležaja do reduktora prijenosa.Što se tiče odnosa, postoje otprilike tri uobičajene strukture potpornih uređaja za okretanje za moderne industrijske robote:

Podeljena struktura potpore za okretanje uglavnom usvaja poprečni oslonac za okretanje valjka da podnese moment prevrtanja, aksijalnu silu i radijalnu silu industrijskog robota, uključujući dinamičke i statičke radne uvjete.Reduktor prijenosa nosi samo rotirajući moment rotacionog vratila.Stoga se od poprečnog valjkastog zakretnog ležaja zahtijeva visoka preciznost u ovom radnom stanju i da se osigura tačnost rotacije robota.

Jednodijelna zakretna ležajna konstrukcija, koja usvaja reduktor glavnog ležaja s dovoljnom nosivošću u strukturi, a glavni ležaj reduktora nosi sav moment prevrtanja i aksijalnu silu industrijskog robota, tako da nema poprečnog valjkastog okretnog ležaja potreban je , Glavni ležaj reduktora pruža veću preciznost, ali je cijena ovog reduktora relativno skupa.

Hibridnu zakretnu potpornu konstrukciju karakterizira upotreba šupljeg reduktora glavnog ležaja određene nosivosti i poprečnog valjkastog ležaja s određenom preciznošću kako bi se zajednički ispunile funkcije potpore i okretanja.Okretna ploča industrijskog robota je istovremeno fiksno povezana sa panelom izlaznog vratila reduktora zakretnog prenosa i unutrašnjim prstenom poprečnog valjkastog ležaja.Krutost poprečnog valjkastog ležaja je mnogo veća od krutosti na savijanje izlazne ploče reduktora, tako da u dinamičkim uslovima, moment savijanja i aksijalni moment uglavnom nose poprečni valjkasti zakretni ležaj.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. proizvodi dvije serije zakretnih ležajeva i zakretnih pogona.Zakretni pogon se može direktno povezati sa servo motorom kako bi se postigla funkcija rotacije, a instalacija je jednostavna i praktična.Što se tiče zakretnog ležaja, posebno je razvijen tanak i lagan zakretni ležaj, koji se široko koristi u AGV-u.